Peter Lampasiak verstand künstlerisches Schaffen als Prozess – als Suche, Bewegung und Gespräch. Sein künstlerisches Werk ist eingebettet in Beziehungen zu lebendigen Gemeinschaften und besonderen Orten.

Das plastische Werk gliedert sich in öffentliche Großskulpturen in Holz oder Bronze, Skulpturen im privaten Raum und eine Vielzahl von Gebrauchs-, Spiel- und Kleinschnitzwerken, die vielfach als Geschenke und Dank entstanden sind. Besonders die Großwerke gruppieren sich um wiederkehrende Motive, deren Zusammenhänge Peter Lampasiak teils lebenslang erforscht und beschrieben hat. Eine Übersicht schafft zunächst die Darstellung der Skulpturen nach Entstehungsjahr.

Einen Übergang zwischen den großflächigen Holz- sowie Bronzereliefs und Wandgemälden bilden Wand- und Bodenmosaike zur Gestaltung von Plätzen oder weiträumiger Mauerflächen.

Zwei große Mosaikprojekte jeweils mit Jugendlichen sind in Hannover entstanden. Das erste etwa 1978 über ein ganzes Jahr lang mit Schülerinnen und Schülern der 11. Klassen in der Schule am Maschsee zu Motiven aus Wolframs 'Parzival', wobei zwölf Mosaikbilder (120 x 180 cm) aus je 24 Teilfeldern gearbeitet wurden.

Das zweite Projekt war die Arbeit einiger Wochen im Sommer 2004 mit dem Teilnehmenden eines deutsch-israelischen Jugendlagers in der Gemeinde der Christengemeinschaft in Hannover. Auf dem Kirchenvorplatz entstand ein Mosaikbild zur bilblischen Geschichte von Jona im Walfisch, es hat einen Durchmesser von etwa 7 Metern.